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當前位置:首頁產(chǎn)品中心國產(chǎn)管道檢測/修復機器人CCTV管道檢測機器人HR4螺旋式推進全地形管道機器人河道暗渠用

螺旋式推進全地形管道機器人河道暗渠用

產(chǎn)品簡介

HR4螺旋式推進全地形管道機器人河道暗渠用,適用于淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測機器人無法檢測的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

產(chǎn)品型號:HR4
更新時間:2025-02-17
廠商性質(zhì):代理商
訪問量:588
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HR4螺旋式推進全地形管道機器人河道暗渠用螺旋式推進全地形管道機器人河道暗渠用


HR4全地形管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和顯控終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測機器人無法檢測的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。


適用范圍

市政排水管道、箱涵、暗渠、河道


技術指標

1、管徑大于600mm的管道或箱涵;


2、半水環(huán)境,水位要大于200mm以上,帶數(shù)字聲納檢測水位需大于300mm;


3.、淤泥環(huán)境;


配線長度


標配漂浮線纜350m(可定制2050m漂浮線纜);


驅(qū)動


爬行器為雙螺旋式推進器,順水環(huán)境速度可達0.5m/s,逆水環(huán)境速度可達0.2m/s;



全系通用


與X5H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤、鏡頭;


功能擴展


搭載聲納探頭:可在CCTV檢測過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部內(nèi)壁輪廓和沉積狀況,實現(xiàn)水上CCTV檢測、水下聲納同步檢測;


搭載定位探棒:可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行定位;


搭載二維激光:可在CCTV檢測過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓,并結合聲納創(chuàng)建管道模型。


搭載IMU單元(陀螺儀):可對全地形管道機器人進行定位,并結合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標;




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