LiAir 220 *站式激光雷達巡檢方案
產(chǎn)品定位：輸電通道日常電力巡檢
產(chǎn)品優(yōu)勢
1) 220米測距，飛機離線更遠，飛行安全更有保障；
2）*點密度，同樣環(huán)境下，地物呈現(xiàn)更清晰。
3）具備組合導航解算（LiNav）功能，不依賴第三方后處理軟件，可實現(xiàn)*鍵組合導航解算，并同步生成精度報告，簡化航跡后處理流程，*大程度的提升數(shù)據(jù)后處理。
4）操作簡單，結(jié)合Liplan無人機激光雷達智能飛行助手，可實現(xiàn)*鍵起飛按規(guī)劃路徑自動采集點云及影像數(shù)據(jù)，實時顯示激光雷達、無人機狀態(tài)參數(shù)。
5）*率，單機日測20公里。
6）*集成：體積小、重量輕、攜帶方便。支持單人作業(yè)。支持快拆，作業(yè)方便。
7）實時測量：設備掃描過程中，可實時量測地物坐標、距離及*程。
8）實時監(jiān)測：設備掃描過程中，真彩色點云、POS參數(shù)、設備狀態(tài)PC 端同步顯示，保證不漏采數(shù)據(jù)。
LiAir 220 *站式激光雷達巡檢方案技術參數(shù)
重要參數(shù) | | LiAir220標準版 | LiAir220*精度版 |
凈重(含相機，不含掛載板及電池) | 3.63kg | 3.46kg |
*重（含相機、掛載板及電池） | 4.24kg | 4.07kg |
重量(含電池不含相機) | 3.79kg | 3.37kg |
掃描范圍 | 0.3 m~200 m (10%反射率) |
垂直視野 | 40° (-25°~15°) |
水平視野 | 360° |
電壓 | 10~30V（額定12V） |
電流 | 典型值 2.3A@12VDC 峰值 5A@10VDC |
*功耗 | ＜50W |
工作溫度 | 0℃~40℃ |
存儲溫度 | -10℃~+60℃ |
尺寸 | 238 X 182.5 X 123.5（不含天線，相機）, 1170 X 208 X 123.5（含天線） |
相機(可選配) | 2400萬像素 |
慣導系統(tǒng) | GNSS | GPS,GLONSS,GALILEO,BD | GPS,GLONSS,GALILEO,BD |
姿態(tài)精度（后處理） | 0.1°(1σ) | 0.008°(1σ) |
方位角精度（后處理） | 0.1°(1σ) | 0.038°(1σ) |
激光雷達單元 | 激光傳感器 | HS40P |
安全等級 | 1級 |
測量范圍 | 0.3~200m（20%反射率） |
測距精度 | ±5 cm (0.3 m~0.5 m)，±2 cm (0.5 m~200 m) |
垂直視野 | 40° (-25°~+15°) |
水平視野 | 360° |
旋轉(zhuǎn)頻率 | 10 Hz，20 Hz |
角分辨率(垂直) | 0.33° (-6°~+2°); 1° (+2°~+3°, -14°~-6°); 2° (+3°~+5°); 3° (+5°~+11°); 4° (+11°~+15°); 5° (-19°~-14°); 6° (-25°~-19°) |
角分辨率(水平) | 0.2° (10 Hz)，0.4° (20 Hz) |
激光波長 | 905nm |
*大有效測量速率 | 720,000 pts/s |
| 無人機平臺 | DJI M600 PR |
軸距 | 1133mm |
尺寸 | 1668 mm X 1518 mm X 727mm |
重量 | 9.5kg |
起飛重量 | 15.5kg |
續(xù)航時間 | 空載：32min |
作業(yè)時間 | 4.4kg載荷：18min |
*大風抗性 | 8m/s |
*大速度 | 18m/s（無風） |
巡航半徑 | 2Km |
使用溫度 | -10℃~ 40℃ |
電池 | 4500mAh*6 |
| 航線規(guī)劃 | LiPlan 激光雷達地面站軟件 |
設備控制、狀態(tài)監(jiān)測、數(shù)據(jù)解算 | LiAcquire 激光雷達控制及解算軟件 |
點云數(shù)據(jù)處理分析（可選配） | LiPowerline 激光雷達電力巡線軟件 |
