管道機器人的作業(yè)流程你知道嗎？

更新時間：2020-10-28

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　　管道機器人是用于管道表面處理的高度自動化爬行打磨裝置，通過爬行模塊，打磨模塊，旋轉模塊等關鍵模塊的協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)管道周向全覆蓋打磨，可代替人工實現(xiàn)自動化，全覆蓋和綠色打磨，具有操作簡單、可靠性高、易于野外作業(yè)等優(yōu)點。

　　管道機器人的作業(yè)流程：

　　1.在打開路旁的窨井蓋之后，CCTV管道檢測機器人就啟動動力系統(tǒng)，自行“爬”進下水管道了。

　　2.在地下管道里面，CCTV管道檢測機器人可攝影記錄如果一些地下排水管道出現(xiàn)錯位、破損、滲漏、變形等，并因此影響排水管道運行的功能。

　　1、可以全面了解管道內部結構狀況，對管道進行結構性、功能性檢測。

　　2、可以及時、準確地為城市規(guī)劃、設計、施工、搶險以及建設和管理提供決策依據(jù)，保證其成果的質量，以適應現(xiàn)代化城市建設發(fā)展的需要。

　　管道修復步驟：

　　作為一種新工藝：局部修復-點狀原位固化法的原理其實很簡單，往淺處說以往的維修手段都是整段管材更換，而此技術則是在管材內部針對破損點位進行局部處理，使管材達到正常排水功能。往深處談它的工藝標準沒有以往開挖換管工藝那么繁瑣，只需三個步驟就可以完成整個修復工藝。

　　第一步：通過CCTV檢測依據(jù)對需修復管段尺寸確定修補材料大小，并結合施工現(xiàn)場的溫度和濕度進行固化劑配比，將在配比處理好的修補材料固定于修補器之上，進行修補前的施工準備。

　　第二步：在CCTV檢測設備的引導下，將修補器定位于需要修補的管道部位。采用氣壓對修補器加壓，擴張修補器，使修補材料緊貼于原管內壁，并維持設計時間進行管道修補。

　　第三步：撤銷修補器后，采用CCTV檢測儀對修復管段進行檢測，并留存檢測資料，進行修復評估。

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